טירת היידלברג, Schloss Heidelberg, היא מן הסמלים המזוהים ביותר עם העיר. היא מתנשאת מעל העיר העתיקה ומשקיפה על נהר הנקר Neckar ממדרון מיוער בקצה יער אודנוואלד Odenwald. מיקומה המרשים והחזות של חורבותיה הפכו אותה לאתר מפתח בזיכרון התרבותי של אירופה המסמל את התנועה הרומנטית. השלב הקדום של הטירה החל במאה ה־13, כאשר רוזני הפפאלץ Pfalz הקימו במקום מבצר הגנתי. בהמשך, עם עלייתם של הנסיכים הבוחרים של הפאלץ (נסיכי־הבחירה של הפאלץ Kurfürsten der Pfalz היו שליטי הרוזנות של חבל הפאלץ שעל הריין והיו בין אלה שחזיקו בזכות לבחור את קיסר האימפריה הרומית הקדושה – נמנו אם כן על שבעת הנסיכים הבוחרים, מעמד שהקנה להם כוח פוליטי רב והשפעה מרכזית בענייני האימפריה, במיוחד בדרום־מערב גרמניה), הפכה הטירה למושב שלטוני מרכזי במסגרת האימפריה הרומית הקדושה. במהלך הדורות נוספו לה מבנים, אגפים וחצרות, כך שאין מדובר בטירה אחידה אלא ב"סלט" של סגנונות אדריכליים שנבנה והתפתח לאורך כ־400 שנה.